Die Geschichte von San Bartolomeo al Mare hat als antike Kerne „San Bartolomeo“ und „Rovere“, (die Steineiche). Letztere ist reich an römischen Vorfahren und kam ans Licht in der Gegend der Wallfahrtskirche unserer „Madonna della Rovere“ und befindet sich im Bereich des „Lucus Bormani“, wo Reste römischer Arbeiten und der Ort ebenso als Teilstrecke der Römer entdeckt wurde. Spuren, die auf das erste und zweite Jahrhundert v.Chr. schliessen lassen. In diesen Bereichen wurden auch Keramiken gefunden, die auf das IV Jahrhundert v.Chr. schliessen lassen, eine Epoche weit bevor die Römer das Tal für sich entdeckt haben.

Hier verlief die Via Augusta, welche die noch viel ältere Strada Eraclea ersetzte, die  schon die Griechen kannten.

Das modernen San Bartolomeo hat sich sowohl angrenzend um das antike Dorf und an die Heiligenkirche gebildet als auch an die Seite der  Küstenstrasse wo die Bastion der Heiligen Maria im Jahre 1585 aufgebaut wurde um das Dorf vor Piraten zu schützen.

Aus dem Schutz heraus wurden im Laufe des 16. Jahrhunderts ein Schutzwall vom Capo Berta bis zum Capo Cervo gebaut, in dem der Wachturm von San Bartolomeo eine wichtige Rolle übernahm.